Teknika izay afaka mivezivezy amin'ny toerana
Maro amin'ireo tetikasa nivoaka avy amin'ny atrikasam-panandraman'i Google, X Labs , no toa navoaka avy amin'ny siansa momba ny siansa. Google Glass dia manolotra ny fampanantenana amin'ny ordinatera azo itokisana izay hampitombo ny fiheverantsika ny tontolo amin'ny teknolojia. Na izany aza, ny fisian'ny Google Glass dia heverin'ny maro ho marim-pototra kokoa noho ny fampanantenany. Fa iray hafa tetikasa X Labs izay tsy diso fanantenana dia ny fiara mitondra fiara. Na dia eo aza ny fampanantenana fantatry ny fiara tsy misy mpamily, dia tena zava-misy ireo fiara ireo. Ity zava-bita mahavariana ity dia tarihin'ny fomba iray antsoina hoe SLAM teknolojia.
SLAM: Simultaneous Localization sy Mapping
Ny teknolojia SLAM dia miara-miasa amin'ny toerana sy ny sarintany, fomba iray izay ahafahan'ny robot na fitaovana iray mamorona sarintany eo amin'ny manodidina azy, ary mipetaka tsara ao anatin'io sarintany io amin'ny fotoana mahamety azy. Tsy mora ny asa, ary misy ankehitriny ny sisin-tany sy ny fikarohana teknolojia. Ny dingam-pivoarana goavana hampahomby amin'ny fampiharana ny teknolojia SLAM dia ny olan'ny akoho sy ny atody izay nampidirin'ireo asa roa takiana. Raha te handamina ny tontolo iainana iray dia tsy maintsy mahafantatra ny fisainany sy ny toerana misy azy; Na izany aza, ity fampahalalana ity dia azo avy amin'ny sarintany misy eo amin'ny manodidina.
Ahoana ny fiasan'ny SLAM?
Ny teknolojia SLAM dia mandresy ny olana ara-pihetseham-pako sy ny atody, amin'ny fananganana sarintany efa misy eo amin'ny tontolo iainana mampiasa ny angona GPS. Ity sarintany ity dia miverimberina tsara rehefa mivezivezy manerana ny tontolo ny robot na fitaovana. Ny fanamby marina momba ity teknolojia ity dia iray amin'ny marina. Ny fitomboana dia tokony horaisina tsy tapaka satria ny robot na fitaovana dia mihodina eny amin'ny habakabaka, ary ny teknolojia dia tokony handinika ny "tabataba" izay nampidirin'ny fihetsikan'ny fitaovana sy ny tsy fahatokisana ny fomba fitiliana. Izany no mahatonga ny teknolojia SLAM ho hevi-dehibe sy matematika.
Famakiana sy Matematika
Ohatra iray amin'izany famakafakana sy matematika izany dia afaka mijery ny fampiharana ny fiara mitondra fiara an'ny Google. Ny fiara dia maka ny môtô voalohany amin'ny fampiasana ny lanonana napetraka LIDAR (laser radar), izay afaka mamorona sarintany 3D amin'ny manodidina azy isaky ny in-10 segondra. Io fahamaroan'ny fanombanana io dia manakiana mafy ny fiara rehefa mandeha haingana ny fiara. Ireo fandrefesana ireo dia ampiasaina mba hampitombo ny sarintanin'ny GPS efa nisy taloha, izay fantatry ny Google ho toy ny ampahany amin'ny fanompoana Google Maps. Ny famakiana dia mamolavola tahirin-kevitra be dia be, ary ny famoronana dikany avy amin'io tahiry io mba hanaovana fanapahan-kevitra momba ny fizika dia ny asan'ny statistika. Ny rindrambaiko ao amin'ny fiara dia mampiasa antontan'isa maromaro, anisan'izany ny Monte Carlo modely sy filalaovana Bayesian mba hizaha tsara ny tontolo iainana.
Fihetseham-po amin'ny fitomboan'ny tena
Ny fiara tsy miankina dia ny fampiharana voalohany ny teknolojia SLAM, saingy ny fampiasana mora kokoa dia mety eo amin'ny tontolon'ny teknolojia azo itokisana sy ny zava-misy. Na dia mampiasa ny GPS amin'ny Google Glass aza i Google mba hanomezana toerana henjana ny mpampiasa, dia mety mampiasa teknolojia SLAM ny sariohatra toy izany mba hananganana sarintany sarotra kokoa amin'ny tontolo iainana. Izany dia mety hahitana ny fahatakarana ny mombamomba ny mpampiasa mijery ny fitaovana. Mety ho fantatry ny olona iray rehefa mijery ny mari-pamantarana iray, ny trano famokarana, na ny dokam-barotra, ary mampiasa izany fanazavana izany mba hanomezana fanazavana fanampiny momba ny zava-misy. Na dia mety ho lava be aza ireo fepetra ireo, ny tetikasa MIT dia namolavola ny iray amin'ireo ohatra voalohany momba ny fitaovana maoderina SLAM.
Tech izay mahatakatra toerana
Tsy ela akory izay, ny teknolojia dia noraisina ho toeram-pametrahana voafaritra tsara sy maharitra izay hampiasaintsika ao an-tokantranontsika sy any amin'ny biraony. Ankehitriny, ny teknolojia dia misy hatrany ary misy finday. Ity dia trangan-javatra iray izay azo antoka fa mitohy toy ny teknika dia mitohy miha-kely sy mihozongozona amin'ny asa ataonay isan'andro. Noho ireo fironana ireo dia lasa zava-dehibe kokoa ny teknolojia SLAM. Tsy ho ela isika dia hanantena ny teknika antsika mba tsy hahatakatra ny manodidina antsika raha mihetsiketsika, fa angamba mamindra antsika mandritra ny androm-piainantsika.